] 随着新兴品牌和传统车企纷纷加大对MPV市场的投入，智能MPV已成为汽车行业的新趋势。这一变化不仅体现在空间布局和乘坐体验上，更在智能化技术的应用上得到了显著体现。其中，“安全即奢华”成为消费者的核心需求之一，特别是在主动紧急制动系统（AEB）的性能方面。

　　我们将通过模拟高速公路和城市道路两种典型驾驶环境下的六个测试项目，评估AEB系统在不同速度条件下的响应时间、识别精度及制动效果。这些测试涵盖从低速跟车到高速避障等多个场景，以及夜间工况并考察AEB与其他辅助驾驶功能的协同工作上的能力，以全面衡量智能MPV的安全性。

　　这次我们最终选择了市面上热销、40万出头、且最有代表性的3款国产MPV。岚图梦想家)，全面升舱后的梦想家，搭载华为鸿蒙全家桶补齐了它智能化的短板。智驾搭载乾崑ADS3.0，标配享界S9同款192线激光雷达，妥妥的智能MPV梯队。

　　英伟达Orin X芯片加身的小鹏X9，以及两颗激光雷达。与此同时拥有 全新的AI天玑XOS 5.3.5版本，AEB全面升级，识别能力更强，妥妥拿捏微小的障碍物，可谓是满满的安全感。

　　腾势D9，近一年绿牌MPV销量NO.1，但是这智能硬件有点低调，DiPilot智驾虽没有豪华尖端的高阶智驾功能，但L2+的能力也算是拿得出手。

　　基于汽车之家AH-IT真场景智能评测体系。我们最终选择国家智能汽车与智慧交通京冀示范区亦庄基地作为测试场地，在这里，高速、城市路、信号灯、标志标线、各式路牌一应俱全，可以完美覆刻测试所需各种高速、城市典型高发事故场景。此外，我们还首次联合北京智能车联产业创新中心的专家团队，使用多种国际标准测试目标物及专业数据采集系统，分析包括真值车速、减速度以及位置信息在内的多项客观测试数据，不仅有迹可循，并且有据可依。

　　先来看主动安全评测的必答题——消失的前车，三辆车都将开启车道居中辅助功能，并以可设置的最近距离挡位紧跟前车，前车的切出时机TTC时间也会统一控制在1秒钟，进而通过持续不断的增加测试车速，考验极端状态下的应急避险能力。

　　先看岚图梦想家，60km/h 到 90km/h，感知、预警、制动，直到稳健刹停动作衔接毫无差池。其中的 60 km/h 到 80km/h 速度区间，表现都是先有预制动，最后再全力刹停的“两段式“逻辑。

　　随着车速升至100km/h及以更高，制动介入打出了更多提前量，虽然刹停后与假车间的距离保持得不再那般严谨，但依能安全避撞，最终 110km/h 车速成功通过。此外，即便是没能通过的120km/h测试，系统也有大力制动介入，仍可以大大降低了碰撞伤害，好评!

　　小鹏 X9 最高通过车速也能达到 80km/h。尤其 60 km/h 和 70km/h 的两次，前车切出后，不仅车内有清晰的警示界面和人性的语音提示，车外还有自动点亮的双闪呼应，而且制动介入也是相当从容。无论制动全程的平均g值、最大g值，还是完全刹停后与碰撞点的距离控制，都相差无几。

　　至于腾势D9，尽管都是60km/h起测，前车也都是在相同时机切出。但只有临近碰撞前有提示，有制动，就是一切都来得太晚太弱，避险能力直接摊牌。

　　一目了然，60km/h 到 80km/h 的车速，小鹏X9 通常会更早触发制动而全局来看，梦想家不仅通过能力完胜，刹停后与碰撞点的距离，整体把握也更为出色。

　　依旧在快行道，还是消失的前车，倘若假车之前再站一位假人呢？就像高速主路抛锚后，勇于站在故障车后场外求助、以武会友的勇士们。为了测试工况的丰富，这次测试车也从LCC状态切换至人驾，难度又升一级。

　　岚图梦想家再次首发上阵，在以60km/h 和 70km/h 车速来测试时，因为前车切出后和目标物的距离还够用，车辆都能及时预警。并在 AEB 系统作用下全力制动，整一个完整的过程行云流水，一气呵成，最大g值和平均g值非常接近。

　　相比之下，腾势 D9 虽然仅仅止步于 60km/h，但好歹这次没交白卷。原因是测试员的跟车距离比LCC最近档要更保守一些，车辆得以在 AEB 系统果断介入后，临危之际刹停在假人面前。

　　但对比岚图相同测试车速的数据，可以明显看出，腾势的制动介入要更晚，完全刹停后与碰撞点的距离也要极限，不过整个制动过程的最大和平均减速度，腾势会略低于岚图。

　　而对于小鹏X9，突然闪现的假人，显然比刚刚的静态假车更加麻烦，多次尝试，都是有预警没制动。为了验证车辆AEB系统对此类目标物的可用性，我们也让前车彻底消失做了测试，车辆能够正常刹停避险，看来败因确实是前车遮挡导致的系统反应时间不足。

　　当然，即便是封闭的城区快速路和城际高速路，交通事故元凶也未必只有人与车，比如道路遗撒的危害就不容小视，为此我们特设了高速道路遗撒-纸箱科目。

　　四驱旗舰乾崑版梦想家能够说是有备而来，在配置表中就清晰标有异形障碍物自动紧急制动功能。

　　同时实测表现也的确在线km/h，AEB 都严格执行着感知危险、发出警示，大力制动，稳健刹停的避险策略，即便是没能通过的110km/h测试，全力制动介入也能起到明显减少碰撞车损的疗效。

　　相比之下，小鹏 X9 与腾势 D9 的状况，就只能说祸不单行了，同样面对 60km/h的起测车速挑战，俩车都是目空一切，无预警、无制动，测试草草收场。

　　显然对于纸箱这种异形非标障碍物，它们的感知系统也许能看到，但目前还没有被教会减速或绕行之类的应对之道。

　　来到十字路口车辆横穿，它所复现的正是过路口抢黄灯、不减速让行带来的安全风险隐患，这也是C-NCAP今年全新上线的闭卷考试科目，忽然出现的横穿假车，逐级递增的测试车速，一定不是轻松的画面。

　　率先接受挑战的小鹏 X9，稳住车速30km/h起测，能感知到假车的逼近，但并没有给予驾驶员警示和触发制动，唯一有的只有残破的假车碎片，失败。

　　而腾势 D9，面对横向驶来，目空一切的假车，腾势的表现依然是没制动、没提示，直接“贴脸开大“、一切采用武力解决。

　　重担再次落在梦想家身上，华为加身的岚图也又一次诠释了什么叫遥遥领先，最高通过车速来到了 80km/h！测试过程中我们得知，针对不同的速度场景，系统会拿出不同避险方案，比如30到50km/h，都是感知即触发触发即全力制动。

　　而当车速提升至60到80km/h，系统更倾向于大力减速避让的逻辑，既能避免前向事故，又尽可能地规避了后车追尾的可能，基本和老司机的操作相符。而即便是未能通过的90km/h测试，也有大力制动、准备避让的逻辑也被坚决贯彻，只是速度过高、介入时机稍晚，没能完全避免碰撞。

　　调取梦想家的6次测试数据，能明显看出，60km/h和70km/h车速下的减速度要明显低于30-50km/h AEB刹停时，可见此时制动并没有使出全力，减速避让策略应该是主动安全系统有意而为之，尤其是80km/h车速下，两项g值都要创新高，说明这次避撞车辆的主动制动已经基本push到极限了。

　　针对于MPV车型这又大又粗的A柱，我们特地增加了左转行人横穿的科目，真实的生活中路口左转，稍不留心，面对闯红灯的行人那肯定是避之不及。并且侧向及侧前向恰好也是车辆感知的软肋，再加上曲线转向的轨迹，这把确实高端局。

　　首先，岚图梦想家在以在 20km/h 和 30km/h 的时速下系统应对相对从容，都能做到准确识别、提前预警和制动避险，整体表现相当稳健。减速度和剂停后与预设碰撞点的位置一致性保持得很好。而来到40km/h 车速，虽然加大了刹车力度但最终刹停时距离假人碰撞点仅有半米之遥，相当之极限。

　　相比躺平态度更为坚决的小鹏X9，测试前我们对腾势D9还是抱有相当期待的，因为在车辆设置时发现并打开了前方横向碰撞预警和制动功能，但谁料表现不如人愿。后经核实，这两项功能针对的只是9km/h和5km/h以下的超低速工况，比如车辆刚起步泊出车位的场景。对此类在正常道路行驶时遇到车辆、行人突然横穿的工况，就只能爱莫能助了。

　　当然，可能带来难以处理的后果的交通事故绝不止白天的高发事件，夜间突发的种种状况往往更令人胆战心惊，昏暗的环境、低矮的目标物、刺眼的远光灯、三个“Debuff”叠满，三辆MPV携手来到夜间科目——夜间逆光儿童。

　　这次，我们决定让全场唯一搭载两颗激光雷达的小鹏 X9率先登场打个样。然而事与愿违，面对对向的刺眼强光，硬件优势并没有体现在实际效果上。

　　为此，我们把对向车的远光换成近光进行了功能验证效果立竿见影，虽然制动介入偏晚，但确实都能在30和40km/h 车速下稳健刹停避撞，看来刚刚确实是逆光惹的祸没跑了。

　　换腾势 D9 上场，拥有 HMA 智能远近光系统会不会给此项夜晚测试成绩增光添彩呢？答案显然是否定的。无论对向开的是远光还是近光，30km/h车速测试，都是无预警、无制动、无差别铲飞无辜儿童。在此奉劝广大车友走夜路一定要留神，靠得住的只有自己。

　　现在全村的希望都在压轴出场的岚图梦想家身上了现在，行家一出手就知有没有，一路加速，一路过关，最终成绩定格在 90km/h！

　　此外我们在100km/h测试过程，车辆虽仍有强力制动介入，但碰撞速度和力度都不小。可见人少车稀的夜间出行，仍然要注意仔细观察、控制好车速，切忌心存侥幸、放松警惕。

　　MPV，要么承载着一家老小的美好，要么肩负着接送要客的重任，安全，理所应当。华为乾崑ADS3.0的上车，让全新岚图梦想家的智能安全表现全面领先。同行路上，它既是安心的选择，也是可靠的伙伴。我们从不怀疑小鹏对于科学技术创新与未来出行的雄心壮志，相信在AI汽车公司的愿景下，不久的将来，小鹏x9会用实力说线虽然这次的成绩难言理想，但伴随着比亚迪整车智能化战略的发布，相信下一代D9一定会成为更好的自己，未来可期。